Open Dynamics Engine（ODE）是一個物理引擎，包含兩部分：一個剛體動力學模擬引擎和一個碰撞檢測引擎。授權協議是BSD許可證以及LGPL。
ODE開始於2001年用在BloodRayne 2，Call of Juarez，S.T.A.L.K.E.R，World of Goo，X-Moto和OpenSimulator（一個開源Second Life模擬器）。
用途
Open Dynamics Engine模擬空間物體之間的動態關係。不連接任何圖像包。
支持的幾何體
遊戲
使用ODE模擬物理的：
- BloodRayne 2
- Call of Juarez
- Disney Pinball
- Elebits
- Mario Strikers Charged
- OMSI
- 浩劫殺陣：車諾比之影
- The Umbrella Chronicles
- Titan Quest
- World of Goo
- X-Moto
- Touch Grind
- Shiva 3D
另外Game Maker也使用。
其他
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- OPAL
- Physics Abstraction Layer
參考文獻
外部連結
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